← Tài liệu sản phẩmHBQ · Hướng dẫn đấu nốiTra cứu số chân
Installation guide · Rev2.3 · 19/10/2026

Edge Computing
Flight Controller Pixhawk 6X

Hướng dẫn nhận diện đầu nối, cấp nguồn và kết nối các thiết bị ngoại vi với bộ điều khiển bay HBQ ECFC.

LTE 4G CAT 4 qua USB có sẵn trong sản phẩm. GNSS, radio telemetry và receiver ngoài không kèm theo.

Đặt bộ điều khiển theo hướng mặt trên như hình. Dùng bản đồ số chân và bảng chức năng đầu nối để đấu cáp.

Tải hình mặt trên Tải sơ đồ kết nối
Hình minh họa mặt trên bộ điều khiển HBQ ECFC
Mặt trên sản phẩm. Dùng bản đồ đầu nối và số chân trong hướng dẫn khi đấu cáp.

1. Sơ đồ kết nối

Các ô đầu nối trên sơ đồ biểu diễn chức năng. Các nhánh ESC A/B/C/D minh họa bốn đường điều khiển riêng; số chân tương ứng được ghi bên cạnh từng nhánh.

Sơ đồ cấp nguồn FC, LTE USB, cổng mở rộng, PDB, ESC và servo
Đỏ: nguồn dương. Đen: GND / dây động lực. Vàng: PWM/RC. Xanh lá: UART/I2C hoặc USB có ghi nhãn. Tím: CAN. Các đường ngoại vi biểu diễn bó cáp.

2. Nguồn cấp

Đầu nốiNguồnCực dươngGND
J412 V DC danh định1 / 23 / 4
J25 V ổn áp1 / 25 / 6
J21 · ServoBEC ngoài phù hợp servoHàng Servo+Hàng GND

J2.3 là I2C SCL, J2.4 là I2C SDA. USB-C dùng cho kết nối dịch vụ của FC.

Nguồn servo tách biệt với nguồn RC 5 V. Ví dụ cấp nguồn servo: BEC+ vào J21.5, BEC GND vào J21.4. Giữ J21.2 và J18.1 trên nguồn RC 5 V.

Dòng động lực đi từ pin qua PDB tới ESC. Dùng đường nguồn động lực riêng, không đưa dòng motor qua đầu nối FC.

3. LTE 4G CAT 4 tích hợp

Modem LTE 4G CAT 4 kết nối với CM5 qua USB và dùng khe SIM trên FC. Đường dữ liệu modem đã được tích hợp trong sản phẩm.

4. Hướng nhìn và chân 1

TOP view là nhìn từ mặt trên bộ điều khiển: cụm nguồn J2/J4 phía trên, J21 phía dưới. Chân 1 được đánh dấu xanh trên bản đồ. Kiểm tra số khoang trên housing và đo thông mạch để xác nhận hướng cáp.

Bản đồ vị trí và số chân đầu nối nhìn từ mặt trên
Vị trí và số chân theo hướng TOP. Hướng nhìn vào đầu cáp có thể đối xứng với hướng mặt trên.

5. J21: RC, PWM và nguồn servo

J21 gồm 3 hàng × 15 cột. Theo hướng TOP, GND ở dưới, nguồn ở giữa, tín hiệu ở trên. Cột đầu là RC; các cột sau là ngõ ra PWM IO/FMU.

Ma trận 45 chân J21: GND, nguồn RC, nguồn servo và tín hiệu PWM
Tải số chân J21 · SVG · FMU7/8 nằm tại J18.2/3.

6. Đấu nối theo từng bước

Bước 1 — Chuẩn bị

  1. Ngắt nguồn FC, pin động lực, USB và BEC. Tháo cánh quạt trước khi làm việc với motor.
  2. Đặt bo theo hướng TOP và xác định chân 1 của đầu nối cần dùng. Tra số chân trước khi bấm cáp.

Bước 2 — Cấp nguồn FC

  1. J4: nguồn DC danh định 12 V tới chân 1/2, GND tới 3/4.
  2. J2: nguồn 5 V ổn áp tới chân 1/2, GND tới 5/6. Dùng chân 3/4 cho I2C SCL/SDA khi cần.
  3. Kiểm tra cực tính và thông mạch trước khi cấp điện. Tắt nguồn trước khi thêm hoặc tháo thiết bị.

Bước 3 — Kết nối LTE

  1. Dùng khe SIM trên FC cho kết nối LTE 4G CAT 4.
  2. Modem sử dụng kết nối USB với CM5 đã tích hợp trong sản phẩm.

Bước 4 — Kết nối ngoại vi

  1. GPS1 J10 / GPS2 J15: UART TX→RX, RX←TX; I2C SCL→SCL, SDA→SDA; nguồn và GND theo bảng số chân.
  2. UART tại J9/J11 hoặc J16: tên TX/RX tính theo phía FC. Tham khảo ghi chú sử dụng cổng J11 khi kết nối thiết bị ngoài.
  3. CAN J5/J8: chân 1 nguồn 5 V, 2 CAN_H, 3 CAN_L, 4 GND. Bố trí termination ở hai đầu bus.
  4. RC tại J21: chân 1 GND, 2 nguồn RC 5 V, 3 PPM/SBUS. DSM tại J17 dùng nguồn 3.3 V. GNSS và receiver ngoài không kèm theo sản phẩm.

Bước 5 — ESC và servo

  1. Pin động lực → PDB → ESC; ba dây pha ESC → motor. Tách đường nguồn động lực khỏi FC.
  2. Ví dụ bốn nhánh FMU1…4: tín hiệu J21.45/42/39/36; GND tương ứng 43/40/37/34. Mỗi nhánh có GND tham chiếu.
  3. Servo tại FMU5: J21.31 GND, 32 Servo+, 33 tín hiệu. Cấp nguồn Servo+ bằng BEC ngoài phù hợp servo.
  4. Dùng nguồn BEC cho hàng Servo+, tách với chân nguồn RC J21.2 và J18.1. Chỉ ghép song song đầu ra BEC khi nhà sản xuất BEC cho phép.

Bước 6 — Kiểm tra lắp đặt

  1. Đo thông mạch từng dây, kiểm tra cực tính và GND tham chiếu.
  2. Kiểm tra nguồn FC, nguồn RC và nguồn servo trước khi gắn tải.
  3. Lưu bảng số chân của bộ cáp để sử dụng khi bảo trì.

7. Số chân và chức năng đầu nối

Bảng tra các đầu nối trong tài liệu. Số chân tính theo phía FC. TX là đường phát từ FC; RX là đường nhận vào FC. GND là mass tham chiếu.

J2J4J10J15J9J11J5J8J16J17J18J21J36P3

J2 · Đầu vào nguồn 5 V

Molex CLIK-Mate 2.00 mm · 6 chân, gồm nguồn/GND/tín hiệu

ChânChức năng
15 V vào
25 V vào
3I2C SCL
4I2C SDA
5GND
6GND

Dùng nguồn 5 V ổn áp. Chân 1/2 là cực dương, 5/6 là GND. Chân 3/4 dùng I2C SCL/SDA.

J4 · Đầu vào nguồn 12 V DC

Molex CLIK-Mate 2.00 mm · 4 chân, gồm nguồn/GND/tín hiệu

ChânChức năng
1VIN_12V
2VIN_12V
3GND
4GND

Đầu vào nguồn DC danh định 12 V. Chân 1/2 là cực dương; 3/4 là GND.

J10 · GPS1

JST GH 1.25 mm · 10 chân, gồm nguồn/GND/tín hiệu

ChânChức năng
15 V
2TX (FC)
3RX (FC)
4I2C SCL
5I2C SDA
6Safety switch
7Safety LED (active low)
83.3 V
9Buzzer (low-side)
10GND

Chân 8 cấp 3.3 V. Chân 9 điều khiển buzzer kiểu kéo xuống GND. Đấu các dây safety/LED/buzzer theo chức năng ghi trong bảng.

J15 · GPS2

JST GH 1.25 mm · 6 chân, gồm nguồn/GND/tín hiệu

ChânChức năng
15 V
2TX (FC)
3RX (FC)
4I2C SCL
5I2C SDA
6GND

UART và I2C cho GNSS ngoài. Nguồn 5 V ở chân 1, GND ở chân 6. GNSS ngoài không kèm theo sản phẩm.

J9 · TELEM1 / UART7

JST GH 1.25 mm · 6 chân, gồm nguồn/GND/tín hiệu

ChânChức năng
15 V
2TX (FC)
3RX (FC)
4CTS (FC)
5RTS (FC)
6GND

TX/RX và RTS/CTS tính theo phía FC. Nối TX→RX, RX←TX; CTS←RTS và RTS→CTS khi dùng flow control. Đây là cổng UART logic, không nối trực tiếp RS-232/RS-485.

J11 · TELEM2 / UART5

JST GH 1.25 mm · 6 chân, gồm nguồn/GND/tín hiệu

ChânChức năng
15 V
2TX (FC)
3RX (FC)
4CTS (FC)
5RTS (FC)
6GND

TELEM2 dùng chung đường UART với khối CM5. Bảo đảm mỗi đường nhận chỉ có một thiết bị phát khi sử dụng cổng ngoài.

J5 · CAN1

JST GH 1.25 mm · 4 chân, gồm nguồn/GND/tín hiệu

ChânChức năng
15 V
2CAN_H
3CAN_L
4GND

Nguồn ngoại vi 5 V ở chân 1. Cổng có termination 120 Ω; bố trí termination phù hợp hai đầu bus CAN.

J8 · CAN2

JST GH 1.25 mm · 4 chân, gồm nguồn/GND/tín hiệu

ChânChức năng
15 V
2CAN_H
3CAN_L
4GND

Nguồn ngoại vi 5 V ở chân 1. Cổng có termination 120 Ω; nối CAN_H với H, CAN_L với L và GND tham chiếu.

J16 · UART4 & I2C3

JST GH 1.25 mm · 7 chân, gồm nguồn/GND/tín hiệu

ChânChức năng
15 V
2TX (FC)
3RX (FC)
4I2C SCL
5I2C SDA
6GPIO
7GND

UART và I2C dùng chung đầu nối. SCL nối SCL, SDA nối SDA. Chân 6 là GPIO.

J17 · DSM satellite RC

JST PH 2.00 mm · 3 chân, gồm nguồn/GND/tín hiệu

ChânChức năng
13.3 V
2GND
3DSM RX

Nguồn DSM 3.3 V, chân 3 là ngõ vào DSM. Dùng đầu cáp JST PH 2 mm đúng số chân.

J18 · FMU7/8 và SBUS/RSSI

JST GH 1.25 mm · 6 chân, gồm nguồn/GND/tín hiệu

ChânChức năng
15 V RC
2PWM FMU 7
3PWM FMU 8
4GND
5SBUS out / RSSI in
6GND

FMU7/8 ở chân 2/3. Chân 1 là nguồn RC 5 V, tách với hàng Servo+ của J21.

J21 · RC / IO PWM / FMU PWM

Header 3 x 15, 2.54 mm · 45 chân, gồm nguồn/GND/tín hiệu

ChânChức năng
1GND
25 V RC
3RC (PPM/SBUS)
4GND
5Servo+
6PWM IO 8
7GND
8Servo+
9PWM IO 7
10GND
11Servo+
12PWM IO 6
13GND
14Servo+
15PWM IO 5
16GND
17Servo+
18PWM IO 4
19GND
20Servo+
21PWM IO 3
22GND
23Servo+
24PWM IO 2
25GND
26Servo+
27PWM IO 1
28GND
29Servo+
30PWM FMU 6
31GND
32Servo+
33PWM FMU 5
34GND
35Servo+
36PWM FMU 4
37GND
38Servo+
39PWM FMU 3
40GND
41Servo+
42PWM FMU 2
43GND
44Servo+
45PWM FMU 1

Nhóm 1/2/3 là GND / 5 V RC / PPM-SBUS. Các cột sau dùng nguồn Servo+ riêng. J21 chứa 8 ngõ IO PWM và 6 ngõ FMU PWM; FMU7/8 nằm ở J18.

J36 · FMU Ethernet

JST SH 1.00 mm · 4 chân, gồm nguồn/GND/tín hiệu

ChânChức năng
1RX−
2RX+
3TX−
4TX+

Hai cặp Ethernet RX/TX. Dùng cáp chuyển đúng số chân để kết nối mạng.

P3 · CM5 Ethernet ngoài

JST GH 1.25 mm · 8 chân, gồm nguồn/GND/tín hiệu

ChânChức năng
1Ethernet pair 0+
2Ethernet pair 0−
3Ethernet pair 1−
4Ethernet pair 1+
5Ethernet pair 2+
6Ethernet pair 2−
7Ethernet pair 3−
8Ethernet pair 3+

Bốn cặp Ethernet của CM5. Dùng cáp chuyển đúng số chân; số chân đầu nối này không phải số khoang RJ45.

Tải bảng số chân · JSON

8. Kiểm tra trước khi cấp điện

HBQ · ECFC Connection Guide · Rev2.3 · Cập nhật 19/10/2026