Edge Computing Flight Controller Edge Computing
Flight Controller Pixhawk 6X
An integrated flight-control and edge-computing platform with Pixhawk 6X, Raspberry Pi Compute Module 5 interfaces, LTE 4G CAT 4 over USB, Ethernet and peripheral connections.Nền tảng điều khiển bay và tính toán biên tích hợp Pixhawk 6X, giao tiếp Raspberry Pi Compute Module 5, LTE 4G CAT 4 qua USB, Ethernet và các cổng kết nối ngoại vi.
Assembled ProductSản phẩm lắp hoàn chỉnh
HBQ Edge Computing Flight Controller Pixhawk 6X · Rev2.3. Integrated LTE 4G CAT 4 over USB.HBQ Edge Computing Flight Controller Pixhawk 6X · Rev2.3. Tích hợp LTE 4G CAT 4 qua USB.
System OverviewTổng quan hệ thống
Flight control, edge computing and cellular connectivity on one integrated platform.Điều khiển bay, tính toán biên và kết nối di động trên cùng một nền tảng.
Flight ControlĐiều khiển bay
FMUv6 flight control with an IO coprocessor, RC inputs and 16 PWM outputs.Điều khiển bay FMUv6 với đồng xử lý IO, đầu vào RC và 16 ngõ ra PWM.
Edge ComputingTính toán biên
CM5 interfaces for camera, display, Ethernet and data-processing integration.Giao tiếp CM5 cho camera, màn hình, Ethernet và tích hợp xử lý dữ liệu.
ConnectivityKết nối
Integrated LTE 4G CAT 4 over USB, with UART, CAN, I2C and SPI expansion interfaces.LTE 4G CAT 4 tích hợp qua USB cùng các giao tiếp mở rộng UART, CAN, I2C và SPI.
Product ViewsHình ảnh sản phẩm
Enclosure, mounting points and external connectors.Vỏ máy, vị trí gá lắp và các cổng kết nối bên ngoài.
External GNSS, telemetry radio and RC receiver are not included.GNSS, radio telemetry và receiver ngoài không kèm theo sản phẩm.
Key FeaturesTính năng chính
Control, computing and communications interfaces for system integration.Giao tiếp điều khiển, tính toán và truyền thông phục vụ tích hợp hệ thống.
Pixhawk 6X
FMUv6 flight controller and IO coprocessor.Khối điều khiển bay FMUv6 và đồng xử lý IO.
Raspberry Pi CM5
Two MIPI CSI-2 camera inputs and HDMI output.Hai đầu vào camera MIPI CSI-2 và ngõ ra HDMI.
LTE 4G CAT 4
Integrated modem with a USB data connection to CM5.Modem tích hợp, kết nối dữ liệu với CM5 qua USB.
Peripheral I/OI/O ngoại vi
Dual GPS ports, dual CAN buses, UART, I2C, SPI and PWM.Hai cổng GPS, hai bus CAN, UART, I2C, SPI và PWM.
Product ConfigurationCấu hình sản phẩm
Hardware interfaces and included connectivity.Giao tiếp phần cứng và kết nối tích hợp.
| Flight ControlĐiều khiển bay | Pixhawk 6X / FMUv6 |
|---|---|
| Compute InterfaceGiao tiếp tính toán | Raspberry Pi Compute Module 5 |
| Cellular ConnectivityKết nối di động | Integrated LTE 4G CAT 4 over USBLTE 4G CAT 4 tích hợp qua USB |
| PWM OutputsNgõ ra PWM | 16: 8 IO + 8 FMU |
| Camera / DisplayCamera / màn hình | 2 × MIPI CSI-2 · HDMI |
| External AccessoriesPhụ kiện ngoài | GNSS, telemetry radio and RC receiver are not included.GNSS, radio telemetry và receiver ngoài không kèm theo. |
FMUv6 Flight ControllerKhối điều khiển bay FMUv6
Flight-control processing and peripheral connections.Xử lý điều khiển bay và kết nối ngoại vi.
| PlatformNền tảng | Pixhawk 6X / FMUv6 |
|---|---|
| ProcessorBộ xử lý | STM32H7 |
| FMU PWM OutputsNgõ ra PWM FMU | 8 channels: 6 on J21, 2 on J188 kênh: 6 tại J21, 2 tại J18 |
| Ethernet | 10/100 Mbps |
| USB | USB-C |
| Peripheral InterfacesGiao tiếp ngoại vi | UART · CAN · I2C · SPI |
| Accessory SignalsTín hiệu phụ trợ | Safety switch, status LED and buzzerCông tắc an toàn, LED trạng thái và buzzer |
IO CoprocessorĐồng xử lý IO
Receiver inputs and PWM output channels.Đầu vào receiver và các kênh ngõ ra PWM.
| ProcessorBộ xử lý | STM32F103 |
|---|---|
| IO PWM OutputsNgõ ra PWM IO | 8 channels on J218 kênh tại J21 |
| RC InterfacesGiao tiếp RC | PPM · SBUS · DSM |
| Additional SignalsTín hiệu bổ sung | Servo voltage sensing and RSSI inputĐo điện áp servo và đầu vào RSSI |
CM5 Edge ComputingTính toán biên CM5
Camera, display and network interfaces for edge applications.Giao tiếp camera, màn hình và mạng cho ứng dụng tính toán biên.
| Module InterfaceGiao tiếp mô-đun | Raspberry Pi Compute Module 5 |
|---|---|
| Camera InputsĐầu vào camera | 2 × MIPI CSI-2 |
| Display OutputNgõ ra màn hình | HDMI |
| Ethernet | Gigabit Ethernet |
| Cellular ConnectionKết nối di động | LTE 4G CAT 4 · USB |
| Cooling InterfaceGiao tiếp làm mát | Fan power, PWM and tachometerNguồn quạt, PWM và đo tốc độ |
Integrated LTE 4G CAT 4LTE 4G CAT 4 tích hợp
Cellular data connectivity through the modem integrated in the flight controller.Kết nối dữ liệu di động qua modem tích hợp trong bộ điều khiển bay.
Cellular DataDữ liệu di động
- LTE 4G CAT 4
- USB connection to CM5Kết nối USB với CM5
SIM InterfaceGiao tiếp SIM
SIM slot on the flight controller. External telemetry radio is not included.Khe SIM trên bộ điều khiển bay. Radio telemetry ngoài không kèm theo sản phẩm.
Power InputsNguồn cấp
DC input connections and a dedicated servo supply rail.Các đầu vào nguồn DC và rail cấp nguồn servo riêng.
| ConnectorĐầu nối | SupplyNguồn cấp | PositiveCực dương | GND |
|---|---|---|---|
| J4 | 12 V DC nominal12 V DC danh định | 1 / 2 | 3 / 4 |
| J2 | 5 V regulated5 V ổn áp | 1 / 2 | 5 / 6 |
| J21 · Servo | External BEC matched to the servoBEC ngoài phù hợp servo | Servo+ rowHàng Servo+ | GND rowHàng GND |
Servo power is separate from the RC 5 V supply. Follow the connection guide for the correct pin numbers.Nguồn servo tách biệt với nguồn RC 5 V. Xem hướng dẫn đấu nối để xác định đúng số chân.
Communication InterfacesGiao tiếp truyền thông
Connections for sensors, peripherals and networking.Kết nối cảm biến, ngoại vi và mạng.
CAN
- 2 CAN buses2 bus CAN
- 120 Ω termination
UART / I2C / SPI
- GPS1 · GPS2 · TELEM1 · TELEM2
- UART / I2C expansion portCổng mở rộng UART / I2C
- SPI
Ethernet / USB
- 10/100 Mbps FMU Ethernet
- Gigabit CM5 Ethernet
- USB-C
- LTE CAT 4 over USB
Peripheral ConnectorsCổng kết nối ngoại vi
Connectors most relevant for harnessing, payload integration and service access.Các đầu nối quan trọng nhất cho đi dây, tích hợp payload và truy cập dịch vụ.
| ConnectorCổng | ReferenceKý hiệu | PinsChân | Primary FunctionChức năng chính |
|---|---|---|---|
| GPS1 | J10 | 10 | UART, I2C, safety / LED / buzzer, 5 V |
| GPS2 | J15 | 6 | UART, I2C, 5 V |
| TELEM1 | J9 | 6 | UART with RTS/CTS |
| TELEM2 | J11 | 6 | UART with RTS/CTS |
| CAN1 / CAN2 | J5 / J8 | 4 | DroneCAN peripheralsNgoại vi DroneCAN |
| SPI External | J7 | 11 | SPI6 + power + sync signals |
| USB-C | J3 | USB-C | USB data and power senseDữ liệu USB và nhận diện nguồn |
| CM5 HDMI | J32 | - | Full HDMI outputNgõ ra HDMI đầy đủ |
| CM5 Ethernet | P3 | 8 | External Gigabit EthernetGigabit Ethernet bên ngoài |
Connection Guide · Rev2.3Hướng dẫn đấu nối · Rev2.3
Connector locations, pin assignments and connection steps.Vị trí đầu nối, số chân và các bước đấu nối.
Installation ReferenceTra cứu lắp đặt
- DC power and dedicated servo supplyNguồn DC và nguồn servo riêng
- GPS, UART, CAN and RC connector pinoutsSố chân các cổng GPS, UART, CAN và RC
- J21 PWM/RC/servo pin matrixMa trận chân PWM/RC/servo J21
- Step-by-step connection instructionsHướng dẫn đấu nối theo từng bước
Integration ApplicationsỨng dụng tích hợp
Flight control, sensor connections and onboard computing.Điều khiển bay, kết nối cảm biến và tính toán trên thiết bị.
UAV
Vehicle control, camera and peripheral integration.Tích hợp điều khiển phương tiện, camera và ngoại vi.
UGV / USV
Control, sensor and network connections for robotic platforms.Kết nối điều khiển, cảm biến và mạng cho nền tảng robot.
Edge Computing
Onboard camera and sensor-data processing.Xử lý dữ liệu camera và cảm biến trên thiết bị.
Documents & DownloadsTài liệu & tải xuống
Product connection instructions and connector references.Hướng dẫn đấu nối sản phẩm và tài liệu tra cứu đầu nối.
Installation DocumentsTài liệu lắp đặt
Product ScopePhạm vi sản phẩm
- Integrated LTE 4G CAT 4 over USBLTE 4G CAT 4 tích hợp qua USB
- External GNSS, telemetry radio and RC receiver are not included.GNSS, radio telemetry và receiver ngoài không kèm theo.